Positionsmeldungen
Positionsmeldungen gehören zu den grundlegenden APRS-Datentypen. Sie übertragen den Standort einer Station und optional Angaben zu Bewegung, Eigenschaften oder Status. Eine Position kann von einem GNSS-Empfänger stammen, manuell eingegeben oder als fester Standort programmiert sein. Sowohl mobile als auch ortsfeste Stationen senden Positionsmeldungen.
Formate von Positionsmeldungen
APRS definiert mehrere Verfahren zur Übermittlung einer Position:
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Uncompressed Position: geografische Koordinaten in lesbarer Textform.
-
Compressed Position: mit Base91 codierte Koordinaten zur Verringerung der Meldungslänge.
-
Mic-E: ein Format, das einen Teil der Positionsinformationen in der AX.25-Zieladresse und den Rest im Informationsfeld codiert.
Die Spezifikation beschreibt außerdem Positionsdaten in NMEA-Sätzen und Meldungen mit Maidenhead-Locator. Dafür gelten eigene Kennungen und Auswertungsregeln.
Kennungen von Positionsmeldungen
Bei unkomprimierten und komprimierten Meldungen kennzeichnet das erste Zeichen des Informationsfeldes, der Data Type Identifier (DTI), den Meldungstyp:
| DTI | Bedeutung |
|---|---|
! |
Position ohne Zeitstempel; die Station deklariert keine APRS-Nachrichtenfähigkeit. |
= |
Position ohne Zeitstempel; die Station deklariert APRS-Nachrichtenfähigkeit. |
/ |
Position mit Zeitstempel; die Station deklariert keine APRS-Nachrichtenfähigkeit. |
@ |
Position mit Zeitstempel; die Station deklariert APRS-Nachrichtenfähigkeit. |
Der DTI legt nicht fest, ob die Koordinaten komprimiert sind. Das ergibt sich aus der Struktur der folgenden Daten. Mic-E verwendet eigene Kennungen: ' und `.
Aufbau einer Meldung
Je nach Format kann eine Positionsmeldung die folgenden Elemente enthalten:
| Element | Bedeutung |
|---|---|
| DTI | Datentypkennung. |
| Timestamp | Optionaler Zeitstempel. |
| Position | Geografische Koordinaten. |
| Symbol | Kennung des grafischen Stationssymbols. |
| Position extension | Optionale Positionserweiterung. |
| Comment | Kommentar und zusätzliche Informationen. |
Vorhandensein, Reihenfolge und Codierung der Felder hängen vom Meldungsformat ab.
Beispiel einer unkomprimierten Meldung
SQ9MDD>APRS:!5003.50N/01956.00E-Im Beispiel kennzeichnet ! eine Meldung ohne Zeitstempel, 5003.50N und 01956.00E sind die Koordinaten und / sowie - bestimmen Symboltabelle und Symbolcode.
Zusätzliche Informationen
Positionsmeldungen können ergänzende Daten enthalten. Die Spezifikation sieht unter anderem Folgendes vor:
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Course/Speed: Kurs und Geschwindigkeit.
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PHG: Sendeleistung, Antennenhöhe, Gewinn und Richtwirkung.
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RNG: angegebene Reichweite der Station.
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BRG/NRQ: Angaben für die Funkpeilung.
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Altitude: Höhe, unter anderem mit der Erweiterung
/A=.
Verfügbarkeit und Codierung hängen vom Meldungsformat ab; nicht jede Erweiterung ist in jedem Format zulässig.
Positionsgenauigkeit und Mehrdeutigkeit
Die Auflösung der Koordinaten entspricht nicht der tatsächlichen Messgenauigkeit. APRS definiert Position Ambiguity, womit bewusst ein Gebiet statt eines genauen Punktes angegeben werden kann. Die Erweiterung DAO ermöglicht die Übertragung zusätzlicher Koordinatenpräzision.
Diese Mechanismen dienen unterschiedlichen Zwecken und müssen getrennt interpretiert werden.
Stationspositionen sowie Objekte und Elemente
Eine gewöhnliche Positionsmeldung beschreibt die durch die Quelladresse des Rahmens bezeichnete Station. APRS unterstützt außerdem Objects und Items, mit denen die Position eines benannten Objekts oder Elements unabhängig vom Rufzeichen der sendenden Station übertragen werden kann.
Objekte und Elemente nutzen APRS-Positionscodierungsverfahren, besitzen jedoch eigene Formate und Identifikationsregeln. Sie werden separat dokumentiert.
Weiterführende Dokumentation
Eigene Artikel behandeln unkomprimierte Positionen, Zeitstempel, Position Ambiguity, Positionserweiterungen, Höhe und Präzision, Symbole, Positionskommentare und komprimierte Formate einschließlich Mic-E.